安川机器人报警代码4744的解决方案？

安川机器人报警代码4744：机械安全PP有效信号不一致（教学编程器有效信号不符）

(安川机器人)

报警原因

1.示教编程器（异常操作）

（1） 请重置警报。

（2） 有两种不同的有效开关。有效开关有两个触点，只能在一侧。如果将其放置在膝盖上方的非平面位置，则它可能仅位于一侧。因此，请确认等待方法或将教学程序设于飞机上。

2.示教编程器（异常）

（1） 请重置警报。

（2） 再次报警时，请更换示教编程器。

3.电缆（异常）

（1） 请重置警报。

（2） 再次发出警报时，请更换示教编程器电缆。

4.ASF01基板（异常）

（1） 请重置警报。

（2） 再次发出警报时，请更换ASF01基板。此外，系统连接多个基板ASF01基板

请更换与第一个SDCA01基板连接的ASF01基板。

5.保险丝（异常）

涂层控制器（防爆教学编程器规范）

（1） 请重置警报。

（2） 如果再次报警，请更换喷漆模块中的保险丝FU14.FU15。

根据以往经验，如果机器人报警4744，可以直接点击报警界面下的重置按钮重置报警。报警的原因相对简单。教学仪器的有效开关有两个连接器。根据不同的保持方法，可能只有一侧打开。例如，如果您将其置于上方的非平面位置，则可能只有一侧开启。因此，请确认保持方法或将教学编程器置于平面上。