库卡机器人Profinet通讯协议介绍？

库卡机器人Profinet通讯协议介绍

PROFINET这是一个基于以太网的现场总线。数据交换的主从关系。

库卡机器人

PROFINET有两个可选软件包：

库卡PROFINETMS41包括PROFINET控制器PROFINETDevice和PROFIsafeDevice

库卡PROFINETS41：包括PROFINETDevice和PROFIsafeDevice

在机器人控制系统上安装替代软件包。

兼容性：KUKA。PROFINETMS41和KUKAPROFINETS与以下现场总线兼容。

krc4现场总线

KRC4以太网CAT

限制：仅支持PROFINETIO A类和B类FastStartup、PROFIsafeDevice、PROFIenergy和RTC类RTClass1（传统）和RTClass1。

例如，不支持以下设备类别/功能：

PROFINETIOC类（包括IRT功能）

PROFINETCBA公司

PROFIsafe控制器

协议，例如PROFIdrive

网关设备（将PROFINET传输到其他现场总线的转换器）

共享设备的功能不能用作共享设备PROFINETDevice机器人控制系统KRC4。PROFINETDevices只有从属设备可以交换信号。

配置：在笔记本电脑或PC替代软件包中。配置需要以下软件：

工作视觉5.0

根据所选程序，可能需要其他配置软件：

西门子的第7步

或菲尼克斯电气的PCWORX

配置上层控制系统时，制造商需要相应的配置软件，如西门子Step7。

设备类型：PROFINET使用以下设备类型：

控制系统：控制设备所有部件的上级控制系统。

从设备：从设备控制器现场设备设备由多个模块和子模块组成。

主管：它可以是程序员或工业控制器。管理器和控制器可以同时访问所有过程数据和参数数据。

这三种设备类型包括配置数据和过程数据之间的传输关系。

物理设备，例如机器人控制系统，可以是控制器和/或设备。只有通信关系的配置控制器侧可用。

PROFIenergy：PROFIeneergy可用于通过PROFINET网络控制能耗。因此，有必要使用命令使负载响应计划内和计划外中断。

PROFINETDevice支持PROFIenergy。当使用PROFIenergy时间时，机器人控制系统通过PROFIeneergy协议与上层控制系统通信。

用途：可选软件包KUKAPROFINETMS用于上层PROFINETController（PLC）的加密和/或非加密通信以及PROFINETDevice的非加密通信。

可选软件包KUKAPROFINETS使用中继线和上层PROFINETController（PLC）进行加密和/或非加密通信。无法联系下属。PROFINET设备。

这两个备选软件包只允许安装在机器人控制系统上。

非法使用：所有不合格的使用都是非法和禁止的。制造商对由此造成的损失不承担任何责任。该风险必须由运营商独自承担。