安川机器人报警代码9064解决方法？

1. 安川机器人报警界面

(安川机器人)

控制柜：DX200/YRC1000/YRC1000微米

2.安川机器人报警说明

当机器人处于启动状态时，报警9***，如9000属于系统报警；另一个例子是9064，它属于用户警报。用户通常根据自己的需要修改梯形图中的程序。因此，如果您遇到这种类型的警报，请直接检查梯子，而不是咨询制造商。

3.安川机器人报警示例

SST-PN-2-PE基板检测到PROFINET可以使用异常通信CIO梯形图程序生成用户警报。下面是此方法的一个示例。关于梯形图编辑方法，请参见安川机器人的并行IO功能和并行IO说明。

IO信号描述

外部输入信号

安川机器人

特殊输入信号

安川机器人

辅助继电器

发生以下报警。

SST-PN-2-PE基板动作异常

PROFINET通信异常

4.安川机器人的报警名称登录

1.将安全模式更改为管理模式

2.在主菜单中选择I/O和I/O报警

3.显示I/O报警（用户）画面。

安川机器人

4.将光标移到要登录的行，然后按选择。

–切换到字符串输入图片。

安川机器人

5.输入I/O报警名称。

安川机器人

6.按Enter键。

–报警登录输入。

安川机器人

7.登录其他报警

–使用相同的程序登录警报。