【维护】简介东芝机器人报警篇——1级报警（下）

东芝机器人报警分为一级报警、二级报警、四级报警、八级报警。每个报警级别都代表着不同类型的报警代码和问题内容。本文接着上篇继续介绍一些机器人报警的相关代码与解决措施。

1-053  Servo Packet trans error（伺服封装传送异常）

1-145  MAIN Battery alarm（主电池报警）

1-147  COM Buffer Over（通信缓冲区溢出）

1-148  Brake ON（制动器ON）

1-149  Extern SELECT error（外部文件选择错误）

1-150  Illegal point data exist（通用数据表功能错误）

1-154  Data block format error（数据块格式错误）

1-155  HOST port data error（HOST  端口数据错误）、1-156  COM1 port data error（COM1 端口数据错误）

1-158  short of working area（操作空间不足）

1-160  Compile error（编译错误 )

1-164  PLC Backup data error( PLC 备份数据错误 )

1-166  PLC Remote unit error( PLC 远程单元错误 )

1-169  PLC undefine label( PLC 未定义标签 )

1-170  PLC invalid command( PLC 无效命令 )

1-177  VCV Comm process abnormal（视频+传送带同步 通信进程异常）

1-178  VCV Comm data format error（视频+传送带同步 通信数据格式错误）

1-179  VCV Too many triggers（视频+传送带同步  超出触发次数）

1-180  VCV Comm process timeout（视频+传送带同步 通信进程超时）

1-182  VCV DataRCV Time Out（视频+传送带同步 数据接收超时）