安川机器人报警代码0322解决方法？

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安川机器人报警代码0322解决方法？

提问：豆芽 | 时间：2022-11-01 09:59:04
标签：安川,安川机器人,安川机器人报警

回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-02 11:13:08

安川机器人报警代码0322解决办法：

1.安川机器人报警界面

控制柜：YRC1000

（安川机器人）

注：报警前，根据经验，通常会发生0320报警。请单击以下超链接查看报警方法：

报警代码系列-3（0320）

2.安川机器人报警说明

报警代码：0320

报警名称：验证错误（IO模块）

报警内容：YRC1000将在开始时检查检测到的IO模块是否与系统设置一致。检查错误时，将出现警报

子代码内容：连接到1号PCI总线的IO模块的功能与IO模块组的功能不一致

报警原因：软件（设置异常）/电缆（异常）/IO模块（异常）/AIF01基板（异常）/其他

3.安川机器人解决方案案例

当机器人在维护模式下运行时，首先将安全模式更改为管理模式或安全模式（单击超链接：安川机器人系统模式更改），然后旋转设置选项底板以检查内部是否有选项底板。如果有基板，请根据实际情况正确设置基板的使用条件和IO尺寸；如果没有底板，请继续键入[Enter]，单击Yes，机器将无法正常启动，直到返回主界面。