KUKA机器人如何进行保养？

KUKA机器人如何进行保养

二、维护系统控制柜

1.维护内容

1）检查控制器的散热

禁止用塑料或其他材料覆盖控制器；在控制器后面和侧面留出足够的空间（＆gt;120mm）；控制器不得靠近热源；禁止在控制器顶部放置杂物；控制器不得太脏，一个或多个冷却风扇不得工作，风扇的入口或出口不得堵塞，空气过滤器不得太脏。当控制器不工作时，必须关闭前门。

库卡机器人

2）清洁示教器

指示器应根据实际需要以适当的频率清除；尽管面板漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但仍应避免与丙酮等强溶剂接触；不使用教学设备时，应将其拆除并放在干净的地方。

3）清洁控制器内部

控制器内部应根据环境条件以适当的间隔进行清洁，例如每年清洁一次；应特别注意冷却风扇和空气入口/出口的清洁。清洁时，使用防尘刷，并使用真空吸尘器清除刷下的灰尘。请勿使用真空吸尘器直接清洁所有零件，否则会导致静电放电，并损坏零件；在清洁控制器内部之前，务必将其切断！

4）清洁或更换滤布

用洗涤剂在水中清洗滤布3-4次。滤布不能拧干，但可以放在平坦的表面上干燥。滤布也可以用干净的压缩空气吹干净。

5）定期更换电池

测量系统的电池是一次性的（不可充电）；更换电池后，消息日志中会显示一条消息。信息出现后，电池电量可维持约1800小时。（建议在出现上述信息时更换电池。）电池仅在控制柜中“断电”时工作。电池的使用寿命约为7000小时。

除了控制机器人，控制柜还控制机器人CBS。使用8轴机器人时，装置或电池的使用寿命为上述使用寿命的一半（使用2个SMU装置）。

6）检查冷却器

冷却回路设计为免维护密封系统，外部空气回路的所有部件应按要求定期检查和清洁；当环境湿度较高时，检查排水管是否定期排水。

2.维护频率（可根据环境条件确定时间间隔。可适当调整机器人的操作时间和温度）

1）一般维护：1次/天；

2）清洁/更换滤布：一次/500H；

3）测量系统电池更换：两次/70000H；

4）更换计算机风扇单元。更换伺服风扇单元：一次/50000H；

5）检查冷却器；每月一次。