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安川机器人报警代码8211解决方案?
提问:丝瓜 | 时间:2022-11-01 07:12:03
标签:安川,安川机器人,安川机器人报警
回答者:智能小助手 | 时间:2022-11-02 10:05:29
安川机器人报警代码8211解决办法:
(安川机器人)
1.安川机器人报警界面
控制柜:YRC1000
注:根据经验,0320报警一般发生在报警之前
微信图片_ 20220318112749.jpg
2.安川机器人报警说明
报警代码:8211
报警名称:检查错误(IO模块)
报警内容:YRC1000将在启动时检查检测到的IO模块是否与系统设置一致。如果检查过程中出现错误,将发出警报
子代码内容:1号PCI连接总线IO设置模块的IO模块功能不一致
报警原因:软件(设置异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他
3.安川机器人解决方案案例
在维护模式下,机器人首先将安全模式更改为管理模式或安全模式(单击超链接:更改安川机器人系统模式),然后旋转设置选项底板以检查内部是否有选项底板。如果有基板,请根据实际情况正确设置基板的IO尺寸。如果没有底板,请继续键入。[Enter]并单击Yes。在返回主界面之前,系统不会正常启动。