中船重工：造船王国的机器人梦

机器人革命正加快延伸至船舶制造领域。以机器人代替人工作业，不仅将工人从“苦、脏、累”的作业环境中解脱出来，同时也推动造船生产流程脱胎换骨，促使造船效率提升。

早在2000年，中国船舶重工集团公司第七一六研究所就开始涉足机器人产业，购置外资机器人品牌，对其内部生产线进行改造和自动化升级。

“但经过一段时间后，我们发现生产线改造所取得的效益基本都被外资机器人厂商占据，企业经营仍无法得到根本改善。而中船重工旗下第七一六研究所长期从事自动控制这一块，在一定程度上与机器人有很大的关联度，所以我们萌生了研发机器人本体的想法。”第七一六研究所机器人事业部市场部部长郭旭东表示。

在2010年，中船重工第七一六研究所集中其所有研发人员以及全资子公司江苏杰瑞科技集团有限责任公司的力量，正式开始启动机器人本体的研发项目，并成立“杰瑞机器人”品牌。

凭借着深厚的科研力量和在应用领域得天独厚的优势，杰瑞机器人的发展用“迅猛”二字来形容毫不为过。

郭旭东介绍道，“2011年底，杰瑞机器人自主研发的第一台12公斤机器人研发成功，接下来的一年都在内部生产线试用，2014年10月，杰瑞机器人通过中船重工的机器人鉴定。”

值得一提的是，除减速机外，控制器、伺服电机等核心部件，杰瑞机器人全部实现自主研发。

经过短短5年的发展，如今，杰瑞机器人已经涵盖了从6公斤到160公斤的所有型号的产品，性能指标达到国外同类产品水平，可广泛应用于弧焊、点焊、装配、涂装、搬运、码垛等生产加工领域，并可针对医疗、药品等特殊行业用户进行定制服务。

杰瑞机器人“扬帆起航”

事实上，身为中船重工下属单位，如何服务好集团及集团内部企业是杰瑞机器人首先要考虑的问题。

船用焊接机器人工艺复杂、重复性工作低，而船舶焊接是一种高度柔性化的作业，每次焊接的对象、摆放姿态、固定方式都不尽相同，对应的焊接工艺、焊接参数更是复杂多变，要求有一定的智能水平自动调整相应程序完成焊接工作。

长期以来，船用焊接机器人被国外完全垄断、国产化难度较大。

“船舶的船体大且重，相比于大量应用汽车行业的机器人，船舶焊接机器人技术要求更高。“郭旭东表示，以焊接机器人为例，通用的焊接机器人无需移动，利用工装夹具就可以完成部件的移动、焊接。而船用焊接机器人工艺复杂，船体不可能移动，这就要求机器人要自动调整相应程序完成焊接工作，对机器人的智能化要求更高。”

杰瑞机器人自主开发了国内首套船舶分段多功能焊接机器人，针对当前船舶焊接作用空间大、船舶焊缝规则一致性较差、船舶焊接工艺要求复杂等问题，面向船舶分段焊接中的T型材对口焊接、水密补板焊接等部位，研发出大型吊装便宜移动单元、船舶制造焊缝智能识别技术、高效焊接专家工艺系统等关键技术。

“目前，杰瑞机器人的船舶焊接机器人相关技术产品已经在大连船舶重工集团公司的船舶分段制造过程中试用，其焊接质量超过人工水平，同时极大的提高了生产效率，降低了企业用工成本，明年我们将会在船舶制造行业进行全面推广。”郭旭东说道。

据了解，该系列成套装备还可以用于海工装备制造、大型钢结构制造、煤矿用行业装备制造等大型设备的制造。

此外，杰瑞机器人的数字化车间、智能工厂项目也正在稳步推进中。

郭旭东认为，“数字化工厂和智能工厂的核心在于信息化与自动化的融合，

江苏杰瑞科技集团有限责任公司有核心装备与信息化公司，杰瑞机器人能利用这一优势，以制造过程管理为核心，对企业内的制造资源、计划、流程等进行管控，通过系统集成，与企业层和设备控制层进行实时交互数据，形成制造决策、执行和控制等信息流的闭环。”