广州数控：行进中的技术拓荒者

在志高空调的智能化工厂里，站在流水线两旁的不再是忙碌的工人，而是机器人、机械臂，它们正为空调机外壳喷漆。令人欣喜看到的是，这些工业机器人大多来自广州数控设备有限公司（以下简称“广州数控”），这只是珠三角众多制造业工厂里的其中一景。

2006年，身处华南机械加工腹地的广州数控，敏锐嗅觉到制造业市场环境正逐渐发生变化，包括劳动力成本上升、工厂自动化程度提高等态势正日渐显现。因此，广州数控便集中50余名科研人员、斥资2000万元开展工业机器人的研发生产，其决心和预见性可见一斑。

历经10年，广州数控逐渐成为民族机器人品牌快速崛起的典型代表并为外界熟知。截至目前，广州数控的工业机器人产品已经覆盖了3公斤到400公斤，自由度包括3至6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光等，其应用涉及数控机床、五金机械、电子、家电、建材等多个行业应用领域。

目前，志高空调、广汽、海尔、创维等知名企业均为广州数控的客户。此外，广州数控机器人还相继出口到马来西亚、越南、土耳其、智利等国家和地区，为国产工业机器人品牌树起一面旗帜。

攻克核心技术

与大多数国内机器人厂商不同的是，广州数控的机器人产业一直致力于整机、核心零部件生产以及应用集成工程。

“广州数控以伺服控制系统起家，有20余年伺服控制技术研发和制造经验，因此，广州数控自主研发控制器和伺服系统已成熟应用于工业机器人上。”广州数控副总工程师李伯基对高工机器人网记者表示。

据了解，在控制系统方面，国内80%以上的机床主机配套使用了广州数控的产品。尽管工业机器人所需的控制系统与机床行业所用的数控系统有一定区别，但实际上，它们的控制原理是相通的，甚至更为复杂。在伺服电机领域，广州数控作为国内最大的生产企业之一，年产量高达20多万台，这也为其研发配套工业机器人的伺服电机提供了一定的技术积累与市场基础。

减速器一直是制约工业机器人国产化的瓶颈，它要求极高的加工精度和装配工艺，使得多数机器人企业对其望而却步。但广州数控却迎难而上，终于在2014年攻克了具有自身特色的减速器的设计原理和生产工艺。

早在决定研发机器人本体之初，广州数控就已经意识到工业机器人减速器在机器人主机里的重要性和必要性，并期望打破国外减速机的垄断，降低机器人主机成本，数年前就决定立项研发工业机器人减速机。

李伯基表示，“除成本控制外，广州数控研发减速器还有另外一层目的，就是在机器人的制造技术领域和市场角逐中，需要创立完全国产自主品牌，具有长远和完整意义。”

目前，广州数控在减速机最重要的精确性和稳定性上都取得了突破，已经取得了多项专利，并分别应用于部分机器人及各种工装变位机上。

广州数控得以攻克机器人多种核心技术的关键就在于持续不断地高投入研发。广州数控将每年营销收入的10%投入到技术研发，2014年的研发投入达到1.4亿元。

在研发机制上，广州数控还采取“并行研发”的模式，即每种产品研发的项目，公司都会同时安排2—3个研发室交叉进行研究。目前广州数控有4个研发室、数百名技术人员专门负责工业机器人技术和应用研发，华南理工、北航、天津大学等国内重点高校为广州数控的机器人研发提供智力支持。

李伯基表示，“未来，在不断提高机器人主机和核心零部件质量的同时，广州数控将更多地投入精力为应用企业提供成套的自动化解决方案，不仅可以更好地匹配广州数控的机器人，还能集成外部设备、软硬件技术，为当前国内制造业转型升级提供支持，为国产机器人与国外产品竞争树立榜样。”