工业机器人系统组成有哪些？

机器人控制系统是机器人控制操作员完成特定任务的重要组成部分。那么什么是工业机器人系统呢？

工业机器人系统主要由三个部分和六个子系统组成。三个部分是：机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统为：驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

一、驱动系统：

在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统。

二、机械结构体系：

工业机器人是完成各种运动的机械部件。该系统由骨骼(杆)和连接它们的关节(运动副)组成，具有多重自由度，主要包括手、手腕、手臂、机身等部位。

三、控制系统：

根据您的设备和特殊要求，可灵活适应基于计算机的模块化硬件结构和开放式软件系统结构。此外，它还具有各种扩展功能，使您的控制系统能够轻松适应各种不断变化的新生产任务。灵活应对变化，确保产品的竞争优势。

四、感觉系统：

在今天的机器人反馈控制中，位置传感器和速度传感器是不可或缺的一部分。工业机器人外部传感器的作用是检测操作对象与环境或机器人之间的关系，安装触觉传感器、视觉传感器、力传感器、接近传感器、超声传感器和听觉传感器，可以大大改善机器人的工作条件，使其更充分地完成复杂的工作。

五、环境交互系统：

人机接触交互系统是智能机器人等智能机器的重要组成部分。通过接触交互感知和操作机器系统的信息，智能机器通过接触交互系统感知和操作环境，实现人与环境的和谐和自然交互，通过接触交互系统将人类智能和技能集成到智能机器中。

六、交互系统：

一般来说，工业机器人机械臂的所有功能都是由其机械部件、传感部件和控制部件的内部集成锁决定的。然而，工业机器人的操作能力也取决于工业机器人与环境与合作，即工业机器人与环境的互动能力。硬件环境和软件环境是工业机器人与外部环境之间的交互。

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