发那科机器人码垛搬运编程程序是什么？

机器人结构是发那科独有的，可以使机器人产品具有高柔性。在工作中，不仅可以随意改变物品的角度，还可以更适合整条生产线、装配等作业。据悉，该产品配备多轴腕部，可适应复杂的装配操作，其灵活性不亚于人类手指。无论是分拣、标记、插入还是搬运，它都为包装行业的自动化生产提供了完美的解决方案。发那科机器人码垛搬运编程程序是什么？

1： JPR[1]100%罚款移至备用位置P1

2： LBL[1]标签1

3： JPR[2]100%罚款移动到备用位置P2

4： WAITRI[12]=开在物料抓取位置等待物料

5： LPR[3]100mm/秒；移动到夹持位置P3

6： 等待1.00（秒）等待1s

7： RO[11]=开夹持器关闭阀打开

8： WAITRI[11]=开等待手柄关闭开关接通

（搬运编程程序）

9： RO[11]=关闭夹持器关闭阀关闭

10： 码垛-B_一

11： JPAL_ 1[A_1]80%罚款移到接近点

12： LPAL_ 1[BTM]100mm/秒；移动到堆栈点

13： RO[10]=开夹持器打开阀打开

14： WAITRI[10]=开等待手柄打开（打开）

15： RO[10]=关闭夹持器打开阀关闭

16： LPAL_ 1[R_1]100mm/秒移动到回退

17： 码垛端_一

18： JUMPLBL[1]跳转到标签11；

发那科机器人码垛搬运编程程序？目前，机器人操作基本上属于工作站的形式，从分拣到包装、堆垛甚至搬运的所有操作都由机器人完成，这不仅考验了自动化生产线的技术布局，而且成本压力高。有些产品工艺很难由机器人完成。如何发挥机器和人的效率，是一个值得长期讨论的话题。