安川伺服驱动器常见故障代码维修及应用方法

安川伺服驱动器常见故障代码如下：

A.000绝对值数据错误或未收到

A.02参数中断用户参数检测不到

A.参数设置错误，用户参数设置超过允许值

A.10过流电源变压器

A.30再生电路检查错误

A.脉冲溢出位置错误，脉冲超过参数Cn-1E设定值

A.40主电路电压错误

A.51过速电机转速过快

A.71过载(大负载)电机几秒到几十秒

A.电机过载下72连续运行

A.绝对值80ssszxxf

A.81绝对值编码器故障绝对值编码器电源异常

A.绝对值编码器检测错误

A.绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压异常

A.绝对值编码器数据不绝对值编码器数据接收异常

A.85绝对值编码器转速过高，电机转速超过400转/分钟

A.A1过热驱动器过热

A.B给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误

A.C伺服电机(编码器)失控

A.C编码器输出相位错误编码器输出A.B.C相位出错

A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接

A.C编码器C相断路编码器C

A.F电源缺相一相

A.F切断33电源失电电源

CPF00手持传输错误1通电5秒后，手持与连接仍不对

CPF01手持传输错误2传输错误5次以上

A.999操作状态不正常

相应的解决方法：

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常；

2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开；

3.线路是一个很好的干扰问题，也解决了。更换新编码器线后，更换后无报警，需跟踪1-2天；

4.更换编码器线报警不能消除，然后更换电机——电源测试，更换报警消除，故障电机到维修中心检测；

5.如果更换电机报警不能消除，那就拿驱动器进行检测。