安川伺服驱动器故障代码及维修？

安川伺服驱动器（servodrives）又称为“安川伺服控制器”，“安川伺服放大器”它是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般来说，伺服电机通过三种方式控制：位置、速度和扭矩，实现高精度传动系统的定位。目前，它是传动技术的高端产品。安川器人系统集成维护安川伺服驱动器维护方案。

（安川伺服驱动器）

安川MOTOMAN伺服驱动器故障代码及维修总结如下：

A.000绝对值数据错误或未收到

A.02参数中断用户参数检测不到

A.参数设置错误，用户参数设置超过允许值

A.10过流电源变压器

A.30再生电路检查错误

A.脉冲溢出位置错误，脉冲超过参数Cn-1E设定值

A.40主电路电压错误

A.51过速电机转速过快

安川伺服器报警维修

A.71过载(大负载)电机几秒到几十秒

A.电机过载下72连续运行

A.绝对值80ssszxxf

A.81绝对值编码器故障绝对值编码器电源异常

A.绝对值编码器检测错误

A.绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压异常

A.绝对值编码器数据不绝对值编码器数据接收异常

A.85绝对值编码器转速过高，电机转速超过400转/分钟

A.A1过热驱动器过热

A.B给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误

A.C伺服电机(编码器)失控

A.C编码器输出相位错误编码器输出A，B，C相位出错

A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接

A.C编码器C相断路编码器C

A.F电源缺相一相

A.F切断33电源失电电源

CPF00手持传输错误1通电5秒后，手持与连接仍不对

CPF01手持传输错误2传输错误5次以上

A.999操作状态不正常