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  • 绝对值编码器和增量编码器区别有哪些?

    提问:小陈 | 时间:2022-09-28 11:17:17

    标签:绝对值编码器,增量编码器

回答者:库茂机器人 | 时间:2022-09-29 11:16:54


增量编码器直接输出三组方波脉冲A.B和Z相;A.B两组脉冲相差为90,因此旋转方向很容易判断,Z用于参考点定位的相是每个脉冲。其优点是原理结构简单,机械平均寿命可超过数万小时,抗干扰能力强,可靠性高,适合长途传输。其缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

增量编码器

绝对编码器是一种直接输出数字的传感器。圆形码盘沿径向有几个同心码盘。每个通道由透明和不透明的风扇区域组成。相邻代码通道的风扇区域和树木是双重关系。代码盘上的代码通道数是其二进制数字的数字,代码盘的一侧是光源,另一侧每个代码通道都有一个光敏元件,当代码盘处于不同位置时,每个光敏元件根据是否接收光转换相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不需要计数器。您可以在旋转轴的任何位置阅读与位置对应的固定数字代码。

绝对值编码器和增量编码器之间的区别

1.首先,绝对值编码器的编码盘和增量编码器的编码盘之间存在差异。增量编码器的编码盘在同一周有一个固定数量的光栅,通过切割光栅产生一定数量的脉冲(每个圆上的光栅数量称为编码器的分辨率);绝对值编码器在同一编码盘上有不同数量和间隔的光栅,即当编码盘停在某个位置时,可以通过编码盘上的每个周长是否通过光组合成固定位置。通过输出线后,显示固定数字。

2.断电后,增量编码器无法记录当前位置,只能与计数器和其他设备一起记录。绝对值编码器本身可以记录位置,因此不必担心断电后的记录保存。

3.绝对值编码器有多种输出代码系统(二进制码((.十进制BCD码.可直接提供显示单元格雷码).PC不能直接向显示单元提供增量编码器等设备。

4.绝对值编码器几乎可以忽略速度.干扰等问题,只要编码器停某个位置停止,无论在旋转过程中受到什么影响,最终都能显示出当前的位置。