绝对编码器和相对编码器的区别？

相对编码器应称为增量编码器

增量编码器在通电开始时不知道其确切位置。只有通过参考信号，即相对零点，才能准确地知道其位置。绝对编码器的独特性取决于机械位置。它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直数数，什么时候知道位置，什么时候读它的位置.根据应用类型，编码器分为绝对值编码器和增量编码器。增量编码器是通过计算脉冲的数量来实现的。因为它可能会失去脉冲，所以通常用于反馈电机的速度（唯一的测量是累积脉冲）。一旦脉冲丢失，值就不准确）。绝对值编码器通过每个位置的高电平和低电平来判断其输出值。该值位置是唯一的，具有断电保护功能。它通常用于测量位置和位移。

（旋转编码器）

编码器按信号原理划分，有增量型编码器，绝对型编码器。

增量编码器(旋转)

工作原理:

四组正弦波信号由一个中心有轴的光电码盘组合而成，上面有环形通、暗刻线、光电发射和接收器件读取A，B，C，D,每个正弦波相差90度相位差(相对于每周波为360度)C，D信号反向，叠加在A，B在两相之上，可以增强稳定性信号；此外，每次输出一个Z相脉冲以代表零参考位。

由于A，B两相相差90度，可以通过比较A相在前还是B相在前，来判断编码器的正反转，通过零位脉冲，可以得到编码器的零位参考位。

编码器编码盘的材料包括玻璃、金属、塑料和玻璃编码盘，它们在玻璃上沉积非常薄的切割线，具有良好的热稳定性和高精度。金属编码盘直接切割线，不易碎。然而，由于金属具有一定的厚度，其精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料编码盘经济、成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率-编码器称为分辨率，分辨率是指每360度旋转提供多少通或暗刻线，也称为分析分度，或直接称为多少线，通常是每转5~10000线。

信号输出:

信号输出包括正弦波（电流或电压）、方波（TTL，HTL）,集电极开路（PNP，NPN）,推拉式有多种形式，其中TTL长期差分驱动(对称驱动(A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL又称推拉式，推拉式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接-编码器的脉冲信号一般连接到计数器，PLC，计算机，PLC与计算机连接的模块分为低速模块和高速模块，开关频率有低有高。

如单相连接，用于单向计数，单向测速。

A.B两相连接，用于正反向计数，判断正反向和测速。

A，B，Z三相连接，用于位置测量与参考位置修正。

A，A-，B，B-，Z，Z-连接，由于连接带有对称的负信号，电流对电缆的电磁场为0，衰减最小，抗干扰性最好，传输距离较远。

对于TTL编码器采用对称负信号输出，信号传输距离可达150米。

对于HTL编码器采用对称负信号输出，信号传输距离可达300米。

增量式编码器的问题：

增量编码器有零点累积误差，抗干扰性差。接收设备的停机需要断电记忆，启动时需要找零或参考位置。这些问题可以通过选择绝对编码器来解决。

一般应用增量型编码器：

测速，测量转向，测量移动角度，测量距离(相对)。

绝对编码器(旋转)

绝对编码器的光码盘上有很多道光通道刻线，每个刻线依次为2线、4线、8线和16线。。。通过这种方式，在编码器的每个位置，通过读取每个刻线的连接和黑暗，我们可以得到一组从2到2的零次方n-一次方唯一的二进制编码(格雷码)，称为n位绝对编码器。这种编码器由光电码盘的机械位置决定，不受停电和干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置都是唯一的位置。它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直数数。什么时候需要知道位置，什么时候读取它的位置。这样，数据的可靠性大大提高了编码器的抗干扰特性。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

旋转单圈绝对值编码器，测量光电码盘在旋转中的刻线，以获得唯一的编码。当旋转超过360度时，编码返回原点，这不符合绝对编码的唯一原则。这种编码只能用于测量360度内的旋转范围，称为单圈绝对值编码器。

若要测量旋转范围超过360度，则需要多圈绝对值编码器。

编码器制造商使用时钟齿轮机械的原理，当中央代码盘旋转时，通过齿轮驱动另一组代码盘（或多组齿轮、多组代码盘），在单圈编码的基础上增加圆的编码，以扩大编码器的测量范围，这种绝对编码器称为多圈绝对编码器，也由机械位置决定，每个位置编码唯一不重复，不需要记忆。

多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，实际使用往往更丰富，因此没有必要在安装中找到零点，以中间位置作为起点，大大简化了安装和调试的难度。

绝对编码器可以分为单圈和多圈。当位置在360度范围内时，单圈绝对编码器是唯一的，但在转动360度后，它返回到原点，不再满足编码的唯一原则.例如，未经信号处理的旋转变化；多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置，并保持唯一的编码。这可以类似于时钟的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出，如endat2.1,endat2.2,Hiperface,Biss,SSI,或并行总线。