增量编码器的原理和作用是什么？

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增量编码器的原理和作用是什么？

提问：小叶 | 时间：2022-10-07 13:05:25
标签：增量编码器,增量编码器原理,增量编码器作用

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-10-10 17:08:05

增量编码器是一种可以根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度法是每个脉冲的增量计算，因此得名。

增量编码器

增量编码器作用

增量编码器由环形通道、暗线、光电发射和接收器读取的中心轴光电码盘组成，并获得四组正弦波信号A，B，C，D,每个正弦波相差90度(相对于每周波360度)C，D反向信号，叠加A，B在两相上，可以增强稳定信号；此外，每次转移输出Z相脉冲，表示零参考位。A，B两个相差90度，编码器的正反转可以通过比较A相之前或B相之前来判断，编码器的零参考位可以通过零位脉冲来获得。

它通常与机械转换装置（如机架齿轮、测量轮或心轴）一起使用。绝对值信号输出如下：SSI，4-20MA，profibus-dp，DEVicenet，二进制码并行，BiSS，ISI，CANopen，Endat及Hiperface等等。增量编码器主要用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装机械（固定长度)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(固定数量)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器雷达等。

增量编码器原理

直接输出三组方波脉冲A，B和Z相；AB两组脉冲相位相差900°，因此，很容易判断旋转方向，而Z相的每个脉冲都用于参考点定位。其特点是原理结构简单，机械的平均寿命可达数万小时以上。