安川机器人的轴操作键分配功能是什么？

轴操作键分配功能可以将示教编程器[轴操作键]的第7轴（E+，E-）和第8轴（8+，8-）设置为任何外部轴，并且可以在不切换控制组的情况下操作外部轴。但是，请注意，只有当当前操作对象是机器人时，通过此功能分配完成的第7和第8轴才能用于操作外部轴。当操作对象是外部轴时，使用第一个轴（S+、S-）后的键进行正常操作。

(安川机器人)

安川机器人的轴线作业分配方法

1.在主菜单中选择[设置]

2.选择[轴操作键分配]

–显示轴操作键分配屏幕。

3.将光标移动到“控制组”并按[选择]

–显示可指定的外部轴列表。

4.选择目标外轴

–“控制组”显示选定的外部轴，“轴编号”显示为1。

5.（外轴由两个以上的轴组成。当操作后的第二个轴时）

将光标移至“轴操作”，然后按[选择]。

–显示选定外部轴的列表。

6.选择目标轴编号

–轴号显示选定的轴号。

安川机器人指定外轴的操作方法

1.按下[机器人开关]

–机器人将显示在示教编程器状态栏的左端，提示操作对象是机器人。

此外，[机器人开关]的LED将亮起。

2.按下第7轴（E+、E-）或第8轴（8+、8-）的[轴操作键]

–即使机器人的第7轴和第8轴不存在，当正确分配功能时，分配的外轴也会起作用。

注意：

如果第7轴和第8轴设置为同一轴（控制组和轴号相同）。无论按下哪个轴的[轴操作键]，外轴都无法动作。此时，将显示警告消息“第7轴和第8轴被分配给同一轴”。释放不使用键的指定，或释放其他轴的指定。