发那科机器人开箱安装流程？

发那科工业机器人属于贵重的精密设备，其安装和操作最好交由专业的人员来完成，以免损坏机器人或造成危险隐患。发那科机器人的开箱与安装流程如下：

（发那科机器人）

一、开箱

1)准备好安全措施和人员装备，包括手套、工作鞋、安全帽等

2)准备开箱工具，包括撬棍、羊角锤等

3)使用工具拆开木箱，一般是拆开木箱的顶盖，再拆四周的木板

二、搬运

1)准备好安全措施和人员装备

2)准备工具：活动扳手2个，斜口钳，螺栓

3)设备准备：叉车(2吨以上)或行车(2吨以上)

4)使用活动扳手拆掉木箱底板的螺母，让机器人与木箱底板分离

5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置

三、安装

1)准备好安全措施和人员装备

2)准备安装发那科机器人所需要的工具，包括内六角扳手、螺栓、螺母和垫片，工具需要根据机器人的型号来选择

3)根据需求，使用螺栓将机器人安装固定在地板或底座上

四、上电

1)准备好安全措施和人员装备，包括手套，安全帽，工作鞋，空置机器人电源电缆插头

2)准备上电需要的电工工具，包括内六角扳手，十字螺丝刀，电工胶带，扎带，万用表，夹线钳，金属接头等

3)准备电源电缆：四芯线(单芯2.5mm2以上)

4)准备电源，需要使用交流3相电源(火线+地线,不需要零线)，具体电压和功率参数需要根据机器人的型号来确定

5)使用夹线钳将金属接头装在电缆末端，并用电工胶带将导体裸露处包好

6)将电源电缆安装在机器人BRAKER的上装头(不分相位)

7)将RM，RP，AS，ARP，ARM，DP，DS等电缆的HARDIN插头插在机器人底座相应的插座上并扣好。将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上。

8)连接机器人的示教器和TP电缆，拧紧电缆接头

9)将机器人的BRAKER置于OFF，然后找到对应的电源插座，插上电缆插头

10)使用万用表在BRAKER上装头处量取线电压和相电压，确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet中的数据一致

11)放开机器人和示教器上的急停按钮

12)接通电源，将机器人的BRAKER置于ON，按POWER ON按钮给机器人通电

五、其他

1)清理检查机器人的其他备用物品

2)备份Inspection data sheet，记录机器人的机械序列号，控制器序列号及Y序列号

3)填写安装报告