发那科机器人减速器如何更换润滑油？

发那科机器人减速器如何更换润滑油？在发那科机器人的保养项目中，润滑油的更换一直是最常见的保养项目之一。及时的更换润滑油可以让发那科机器人运行更加顺畅，延长使用寿命，减少设备磨损。发那科机器人减速器的润滑油该如何更换呢？下面为大家介绍一下详细步骤和相关的注意事项，供大家参考。

（发那科机器人）

一、发那科机器人减速器润滑油更换的具体步骤

1）操作前必须确保发那科机器人是处于断电状态，因此要先关闭机器人的电源并等待机器人冷却。

2）拔掉减速器的出油口塞子。

3）在进油口处假如新的润滑油，然后观察机器人的出油口。当出油口处有新的润滑油流出时说明已经加满，这时便停止加油。

4）反复转动机器人被加油的轴并持续一段时间，直到没有新的油从出油口流出为止。

5）塞好出油口的塞子，确定塞子密封。

二、注意事项：

1）在加入新的润滑油之前，一定要先拔掉出油口的塞子。

2）最好是使用手动油枪，润滑油要缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用机器人保养手册上规定的润滑油，如果使用了劣质润滑油或不符合标准的其他品牌润滑油，可能会导致减速器损坏。

5）添加完成新的润滑油，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6）为了防止污染生产环境，避免滑倒事故的发生，在更换完机器人的润滑油后，需要将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

发那科机器人更换润滑油和其他保养都要按照保养手册的规范来执行，错误的操作可能会导致密封圈或其他设备损坏，因此要特别注意。