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如何启动和停止安川机器人？
提问：南瓜 | 时间：2022-11-01 09:19:04
标签：安川,安川机器人,安川机器人开关
回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-02 11:10:18
安川机器人如何打开和关闭电源？
（安川机器人）
1.打开安川机器人的电源开关和压缩空气开关。
2.打开安川机器人控制柜上的主电源开关。
3.按示教盘的DISP键：按SELECT键；按F5（MJCALL）调用主程序。按上下箭头键将光标移动到运动中的这一步（其程序通常为XXX001MOVJVJ=70%）；如果光标在移动到此处后闪烁，则表示机器人当前不在原点。
4.安川机器人返回原点的方法是：将光标移动到主程序（MJ）的*步骤：按下ENABLE键：当机器人移动到原点方向时，按住FWD键，注意机器人移动方向是否有障碍物。如果发生碰撞，FWD按钮可能被释放，机器人将停止移动。
5.将光标移至主程序的第一行，并选择控制柜模式“播放7”和“自动”。如果再次按下ENABLE（启用），灯将熄灭。将显示面板上的机器人模式开关转到在线模式。
6.关闭台阶。当机器人需要暂时停止工作时，按下控制柜的保持按钮。机器人仍处于自动模式。重新启动并按START。当管道在生产结束时停止流动时。如果机器人关闭原点控制柜上的电源开关。
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