安川机器人平衡气缸故障解决办法？

当安川机器人有噪音时，必须进行检修修理处理：

（安川机器人）

安全预防措施：

仍然需要指出的是，一旦平衡器释放空气压力，2轴和3轴可能会下降。此时，如果松开电机制动器，它会直接坠落，不会进行吊装？我的建议是有必要把它吊起来！总之，这是为了安全！以防万一！

氮气补充步骤如下：

1.安川机器人调整到原始位置后，关闭控制柜电源。

3.将压力表连接到快速接头（由于压力较高，建议使用上述耐压20MPA的快速接头，包括气压计）。

4.确认气体平衡器的表面温度（请参考上次发布的压力对应表）。

5.将氮气瓶安装在充气装置上。

6.将充气装置与电子测量装置（压力显示器）连接。

7.请确认充气装置和电子测量仪器的排气真空管已关闭，然后打开氮气瓶的真空管。

8.旋转充气装置的调节手柄，将气压调节至高于标准值（有压降）。

9.稍微打开充气装置的注入阀，注入气体，直到压力表上显示的压力略高于标准值。

10.气体平衡器中的气压稳定后，根据与表面温度对应的标准气压值确认气压值。如果高于标准值，则缓慢排气，直到空气压力稳定。

注意：请等待几分钟，直到气体平衡器中的压力稳定，然后再确认压力值。

11.关闭氮气瓶的真空管。

12.从快速连接器上拆下气压计。

13.使用4拆下快速接头。9个？M（0.5kgf？M）拧紧内六角螺塞M6。

14.安装安全盖2.8N？M（0.29kgf？M）拧紧内六角螺栓M4×6

15.拆下充气装置上的气压计。

16.打开充气装置的排气管和调节器手柄，释放内部气体。

17.从氮气瓶上拆下充气装置。

18.启动控制柜电源。