库卡机器人新代软件系统做什么用？

了解新一代Sunrise。用于Kuka机器人的OSMed2.6软件，适用于LBRMed，一种经过医疗应用认证的轻型机器人。该软件不仅为医疗设备制造商提供了广泛的功能，还为他们在医疗领域的机器人编程和配置提供了更多的可能性。

库卡机器人

基于Java 8和Windows的新一代对象编程软件系统-KUKASunrise。osMed2.6-有效地致力于轻型机器人。LBRMed用于各种医疗应用。借助各种接口，有效保证了机器人控制器与客户个性化软件和硬件之间的高效连接。

安全是重中之重

安全性在医疗应用中非常重要。通过硬件和软件的特殊安全功能，可以监控机器人上的力、速度以及机械手在工作区域中的位置。这些功能有助于医疗机器人制造商确保其应用程序的安全性。

LBRMed应用医疗机器人

高级操作舒适性

在基于LBRMed的医疗产品开发中，可选的便捷功能是与机器人控制器（KUKASunrise.FRIMed）进行实时通信。特别是在医疗领域，实时通信非常重要。可以根据不同的成像程序规划不同的操作。例如，可以通过控制机器人的每个单轴来实现精确操作。

使用KUKASunrise ServoingMed，它可以改变机器人的编程运动，例如从特定点到平滑路径。这个有价值的功能用于呼吸补偿。机器人可以被编程为在干预期间处理患者的呼吸不均匀，并成功完成干预。

库卡日出。PreciseHandGuidingMed我们的客户可以使用选项包LBRMed非常手动地引导机器人，同时限制机器人的某些运动和自由度。我们的合作伙伴在手术中使用此功能，例如在活检中放置针。

在位置控制中，LBRMed实现了随着刚度的增加而减小有效载荷和确定工作空间的医学应用。这些应用程序用于外科手术和矫形外科手术。例如，如果机器人想要钻孔，它必须具有一定的刚度和较强的位置稳定性。LBRMed可通过KUKASunrise EncreasedStiffnessMed进行访问。该软件编程可有效降低其对外部影响（如碰撞）的敏感性，并有效抑制碰撞补偿运动。

为什么要切换KUKASunrise。OSMed2.6？

现在，系统软件为用户提供了一个友好的程序编辑器，也可以从我们的合作伙伴那里获得，具有强大的舒适功能。通过组合Kuka Sunrise。OSMed2.一个安全、多功能、基于机器人的助手可以支持医生并帮助他们进行广泛的干预，从而帮助塑造医学的未来。

“由于新一代的系统软件、实时通信、手动引导和更高的刚度——KUKASunrise.OSMed2.6，所有这些都没有LBRMed的问题。”