库卡机器人开发用于半导体生产的移动机器人？

半导体的生产非常复杂。在此之前，还没有移动式半导体自动生产模式，可以将工件从一个过程传送到下一个过程。现在，这是库卡机器人芯片处理解决方案，一切都会改变。

库卡机器人

半导体无处不在

微型智能计算机芯片，即所谓的半导体，在日常生活中随处可见，无论是在智能手机、平板电脑还是汽车中。该组件在汽车行业的总体趋势中非常重要。在半导体生产中，化学元素硅以芯片的形式加工。在生产过程中，芯片在洁净室条件下储存在特殊的塑料盒中，并通过多种工艺进行处理。随着半导体需求的不断增长，制造商也希望进一步实现生产过程的自动化。

自动晶圆处理：KUKA晶圆处理解决方案

库卡公司开发的库卡晶圆加工解决方案是全球自动化运输和半导体盒加工的一站式解决方案。该应用程序包括标准化的自动引导车辆交付（AGV）和经过验证的LBRiiwa轻型机器人。为此，研制了一套精密抓斗系统。软件也是由软件组成的。由库卡提供。

半导体行业的移动机器人解决方案可以独立移动。

机器人解决方案适用于半导体行业洁净室环境

KMR200CR移动平台，确保移动性。平台上的麦克纳姆轮子可以向各个方向移动。平台上的传感器实时监测周围环境，以避免碰撞。具有人机协作能力的LBRiiwa安装在平台上。机器人的高灵敏度有助于在没有振动的情况下安全地携带敏感芯片盒。应用程序的第三部分是定制。抓斗系统为KUKA。

KUKA洁净室应用可靠，实现芯片自动处理。

软件控制的移动机器人车队

在晶圆加工的洁净室应用中，硬件和软件均来自库卡。晶圆加工软件解决方案可以无缝集成到半导体制造商的制造执行系统中。集成在软件中的团队经理负责控制运输任务，以确保理想的半导体自动化生产。所有解决方案均由库卡提供并认证。这可以大大缩短调试时间，使系统成为市场上灵活的处理系统之一。