库卡机器人如何声明变量？

库卡机器人声明变量

库卡机器人

1.当KRL对机器人编程时，在正常意义上，变量是用于计算机器人过程中的值的容器（“值”）。

2.在计算机存储器中，焊接机器人的每个变量都有一个专门指定的位置

3..每个变量都属于一种特殊的数据类型

4.使用前必须声明数据类型

5.KRL中的变量可分为局部变量和完全变量

6.关于KRL中变量的有效性

7.声明局部变量只能在程序中使用和可见

8.在中央（全局）数据列表中创建全局变量

9.您还可以在本地数据中创建全局变量，并在声明中添加关键字（全局）

10命名约定中单词的长度。KRL大部分是24个字符。

11.KRL中间的名称可以包含字母（A-Z）、数字（0-9）和特殊字符“_”和“$”。

12.KRL不允许以数字开头。

13.KRL不允许中间名。

案例无差异

关键字的变量声明DECL是必需的。四个简单的工业机器人关键词DECL可以省略（INT）2.实数（Real）3.布尔值（BOOL）4.单字符（CHAR）]。

由于相应变量的生存期和有效性来自于变量，因此可以以不同的形式执行变量声明

1.库卡机器人-SRC文件声明

2.在一些DAT文件中声明

3.在$CONFIG.DAT中声明

4.将关键字“GLOBAL”语句添加到本地DAT中的文件中在SCR文件中创建的变量：

例子：DEFMY_程序（）

DECLINT计数器

DECL REAL价格

DECLBOOL错误

DECLCHAR符号