安川机器人快捷键功能是什么？

安川机器人数值键的自定义功能：

分配在教学编程器的数字键（数值键）上的特殊键，用户可以将其设置为其他功能。由于使用频率较高的操作设置可以分配到数值键，因此可以减少教学中的按钮操作次数，从而缩短教学时间。

（安川机器人）

主要有以下两种定义方法：

单独键定义

同时按键定义

单独键定义

单键定义是指机器人在按下值键后被定义的功能动作。可定义的功能如下。

同时，按键定义是指在同时按下联锁和数值键后，按下所定义的能动作。可定义的功能如下。

定义操作方法

显示定义图片

1.在主菜单中选择设置

2.选择【单键定义】

—显示单键定义图片

3.选择显示

–显示下拉菜单

–选择同时按键定义，同时显示按键定义

4.选择【按键同时定义】。–同时显示按键定义图片

–按下【翻页】或选择【进入指定页】或选择【进入指定页面】，输入用途序号切换到每个用途的定义图。

命令定义

在单键定义屏幕上操作

1.移动光标到“功能”上，按下选择

–显示选择对话框

2.选择“命令”–在“定义内容”中显示命令

(1)更改命令时，将光标移到命令上，按下选择，显示命令组列表。

(2)选择目标命令组。

(3)显示命令列表对话框。选择要更改的命令。

调下程序

在单键定义屏幕上操作

1.移动光标到“功能”上，按下选择。–显示选择对话框。

2.选择“调用程序”–在“定义内容”预约程序登录序号显示在中。(预约程序登录序号:1~10)

(1)更改预约程序登录时，将光标移到登录序号上，按下选择，进入数值输入状态。

(2)输入目标序号，按下返回

显示

操作单键定义屏幕。

1.移动光标到“功能”上，按下选择。–显示选择对话框

2选择“显示”

3.移动光标到“定义内容”进入输入字符状态。

4.输入预约名称，按下返回–在“定义内容”预约名称显示在中间

5.打开目标定义图片

6.同时按住联锁+图片的目标定义–显示信息“预订图片定义登录”完成图片登录。–显示上述设置“当前值”图片，按住联锁+［0］后，“当前值”登录完成。

交替输出定义

同时操作按键定义屏幕

1.移动光标到“功能”上，按下选择。–显示选择对话框。

2.选择“交替输出”。–在“定义内容”显示输出序号

(1)更改输出序号时，将光标移动到序号上，按下选择，进入数值输入状态。

(2)输入目标序号，按下返回

瞬时输出定义

同时操作按键定义图。

1.移动光标到“功能”上，按下选择。–显示选择对话框

2.选择“瞬时输出”。–在“定义内容”显示输出序号

(1)更改输出序号时，将光标移到序号上，按选择，进入数值输入状态。

(2)输入目标序号，按下返回

组（4bit／8bit）输出

同时在按键定义屏幕上操作。

1.移动光标到“功能”上，按下选择。–显示选择对话框。

2.选择“(4)输出分配”或“(8)输出分配”。

–在“定义内容”显示输出序号和输出值。

(1)更改输出序号和输出时间时，将光标移动到序号或时间上，按下选择，进入数字输入状态。(2)输入目标序号或输出值，按下返回。

模拟输出

同时在按键定义屏幕上操作

1.移动光标到“功能”上，按下选择。

–显示选择对话框。

2.选择“模拟输出”

–在“定义内容”输出端口序号和输出电压值显示在中间

(1)更改输出端口序号和输出电压值时，当光标移到序号或电压值时，按下选择，进入数值输入状态。

(2)输入目标序号或电压值，按下返回。

模拟增量输出

同时操作按键定义图。

1.移动光标到“功能”上，按下选择。

–显示选择对话框。

2.选择“模拟增量输出”

–在“定义内容”输出端口序号和增量值显示在中。

(1)更改输出端口的序列号。增量值时，将光标移动到序列号或增量值上，按选择输入值进入输入状态。(2)输入目标序列号或增量值，按返回。

I/O控制命令的定义

以下是同时使用按键定义功能I/O定义分配值键，可以使用单键定义功能定义输出控制命令。

1.I/O控制命令的定义–根据上述步骤使用按键定义功能定义I/O控制命令

2.移动光标对应于目标键“功能”上，按下选择。

–显示选择对话框。

3.选择“输出控制命令”

–在“定义内容”显示命令。

–同时改变按键定义“定义内容”被定义的命令会自动改变。

此外，即使使用按键定义功能同时更改，也可以I/O控制定义或制造商定义，单键定义的内容保持不变。