库卡机器人保养要领及注意事项有哪些？

库卡成立于1898年，自1977年以来一直是国际工业机器人制造商之一。现在，库卡机器人也广泛应用于工业制造。在长期使用过程中，由于各种因素，库卡机器人容易出现各种问题，那么在库卡机器人的维护过程中应该注意什么？

库卡机器人

库卡机器人保养要领及注意事项

1、Kuka机器人启动前的维护

1、启动前必须对设备进行抽查，确认设备完好后方可启动；

2.检查并清洁作业现场，确保无易燃材料（如油布、废油手套、油漆、焦水等），无漏水；

3.确保温度不超过25℃；

4.确保焊接机器人的工作范围内没有磁场（如磁铁）或振动源。

5.检查模具（工装）的选择是否正确，模具（工）是否安装到位；

6.检查特殊作业，确保遮光装置完好到位，吸尘装置工作正常。

2、Kuka机械手维护流程-启动：

1.打开总开关；

2.打开库卡机器人的控制柜、焊机和水冷却器的电源

3.库卡连接到电源后，机器人不会发出警报。操作前检查电压、气压和指示灯。

3、库卡机器人教学：

1、教学时尽量避免站在机器人和工件之间或机器人和固定物体之间，避免KUKA机器人的异常动作对人体造成伤害；

2.教学时注意教学速度：当机器人靠近焊枪、焊枪和工件时，应使用较低的教学速度。避免机械手与焊枪、焊枪与工件碰撞；

3.在教学和工作过程中，如果一个程序没有完成，则严禁教授另一个程序（主程序及其子程序除外）；

4.库卡机器人教学或修改后，必须仔细验证程序的正确性，才能切换到正常工作状态（应使用低速进行验证）；

5.使用后，示教盒应放置在指定位置，远离高温区域，不得在机器人工作区域内，以防碰撞和损坏人员和设备。

4、库卡机器人控制柜维护和车身操作：

1.按要求安装并夹紧待焊工件；

2.按下绿色操作键（如果调试人员调整程序）；

3.焊接后，先松开夹具，然后拆卸工件；

4、对于每个待焊接的工件，检查喷嘴内是否有未清理的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

5.每4个工件手动清洁喷嘴内部（大约2个大型工件被焊接，每个工件应在异常情况下进行清洁。请遵循培训中所教的步骤和方法）；

6、保持喷枪清洗站内的喷油变送器无堵塞，油瓶内有油；

7、保持水冷器散热器清洁，水位不低于警戒线；

8.库卡应每周清洁机械手本体一次；

9.每天清洁一次枪站；

10.每半个月更换一次护套胶带；

11.库卡机器人工作时，出现故障报警、气孔、焊接损坏工件、焊枪碰撞和焊枪夹持。未经授权不得调试程序，应立即联系调试器。

5、保持KUKA机器人的安全标志干净、清晰，如有损坏应及时更换。

6、操作结束后，关闭电源，关闭气阀，拔下总开关，清理设备，整理现场。