发那科机器人M-3iA有哪些创新理念？

发那科机器人M-3iA有哪些创新理念？发那科机器人M-3iA系列最主要的创新理念就是灵活和柔性，以及很高的智能化和网络化。

（发那科机器人M-3iA）

首先，发那科机器人M-3iA/6A采用了并联六轴的设计，这种发那科机器人独有的设计可以让机器人获得更高的柔性，因此可以非常灵活自由地在空间中运动，用于装配、整列等多种作业，还可以根据需要来自由变换物品的角度。

发那科M-3iA的另一创新在于，机器人的工作空间近似于直径为1350mm的圆柱形。4轴机器人M-3iA/6S的手腕周速度为4000°/秒，6轴机器人M-3iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。在这样的大范围运动的情况下，发那科机器人M-3iA还能有6kg的负载，这是因为发那科M-3iA的手腕电动机是固定在杠杆臂上的，这样的设计使得机器人的第4到第6轴的刚性大大增加，同时还能保持灵活的运动和极高的作业精度。

还有一个重要的创新在于，发那科M-3iA拥有着超强的“视觉”和“触觉”，它可以快速识别传送带上的工件，并能对不同姿态和角度摆放的工件进行灵活抓取和摆放。这些强大的能力，来自于发那科采用的iRVision视觉系统和VisionTracking视觉跟踪系统。在实现高精度和柔性工作的前提下，生产效率和可靠性也明显提高。同时，其良好的在线追踪等功能也能够在搬运过程中很好地适应物料的运行速度，实现对物料良好的搬运。

以上就是发那科机器人M-3iA的创新理念和先进技术。正式由于这些理念和技术上的创新，使得发那科机器人受到了电子装配、太阳能等产业的青睐，并能解决很多食品、制药行业的应用难题，在多个领域都有广泛的应用。