发那科机器人控制柜积灰怎么清理？

发那科机器人控制柜积灰怎么清理？发那科机器人在使用过程中，如果生产环境中灰尘较多，或者机器人长时间持续工作，就容易导致控制柜内部灰尘大量积累。如果不及时或定期对发那科机器人控制柜内部的元器件进行拆解清灰处理的话，时间长了会因为灰尘积累过多导致机器人工作性能不稳定、发生电器故障，影响机器人的使用寿命。

（发那科机器人）

在发那科机器人的控制柜中，主要容易积灰的元器件有：控制柜外柜门风扇、控制柜内柜门风扇、主板风扇、PSU电源模块、伺服放大器、急停板等。下面就介绍这些主要元器件的拆卸和清灰方法：

控制柜外柜门风扇

1.将固定风扇的四颗螺丝拧下

2.拆卸风扇，清理内部灰尘

3.按照原样安装部件

控制柜内柜门风扇

1.将风扇上下的两颗固定螺丝拧下

2.拆卸风扇，清理内部灰尘

3.清理风扇下面的再生电阻灰尘

4.按照原样安装部件

主板及主板风扇

1.拆卸主板上的连接线，然后按住两个把手，将主板拉出

2.取出主板风扇，清理风扇上的灰尘

3.对主板进行清灰处理

4.按照原样安装部件

伺服放大器

1.关闭控制柜电源

2.等待伺服放大器充分冷却，确认两颗螺丝的电压不高于50V，避免烫伤或触电。

3.将放大器上电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆，以防损坏。然后再清理干净放大器上的灰尘。

4.按照原样安装部件

PSU电源模块

1.拆卸电源模块的连接电缆

2.拆出PSU电源模块，然后清理上面的灰尘

3.按照原样安装部件

急停板

1.拆卸急停板上的电缆

2.按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理

3.按照原样安装部件