库卡机器人结构体变量编程有哪些？

库卡结构变量编程

库卡机器人

库卡机器人可以通过声明结构变量对某些特殊过程控制中涉及的模拟量计算和视觉处理进行分类，因为处理过程中涉及的变量数据类型可能不同。

1.在使用结构之前需要声明。

STRUCCAR_TYPEINTmotor,REALprice,BOOLair_condition

2.简单的数据类型可以在结构中使用INT，REAL，BOOL及CHAR

STRUCCAR_TYPEINTmotor,REALprice,BOOLair_condition

3.数组可以嵌入结构中

STRUCCAR_TYPEINTmotor,REALprice,BOOLair_condition,CHARcar_model[15]

4.可用于机构中的位置POS等数据

STRUCCAR_TYPEINTmotor,REALprice,BOOLair_condition,POScar_pos

5.在定义结构后，还必须声明工作变量

STRUCCAR_TYPEINTmotor,REALprice,BOOLair_conditionDECLCAR_TYPEmy_car

6.结构中变量的初始化

my_car={motor50,price14999.95,air_condition=TRUE}