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  • 发那科机器人的工作站设计原则是什么?

    提问:康康 | 时间:2022-11-09 13:14:03

    标签:发那科,发那科机器人,机器人设计

回答者:机器人在线 | 时间:2022-11-09 15:52:13


发那科机器人的工作站设计需要考虑的关联因素很多,设计起来也比较灵活。但总的来说,不管实际情况和设计方案有多少变化,都需要从使用者的角度出发,尽量满足工作站使用客户的要求。下面就是总结的十条发那科机器人工作站的设计原则:

发那科机器人

(发那科机器人)

(1)发那科机器人工作站的设计必须复合作业对象的需求,要根据作业对象和作业的功能要求来拟定作业工艺,然后才能确定设计方案;

(2)设计前必须考察实际的工作环境;

(3)工作站的设计必须满足生产节拍的要求;

(4)安全第一,机器人工作站的整体和所有部件必须符合安全标准,满足安全规范的要求;

(5)为了应对危险和故障,所有的控制系统和各个设备都必须配备报警装置和故障提示装置;

(6)机器人工作站的设计需要考虑到日后的维护保养和修理工作,要便于保养和维修操作的进行。

(7)机器人系统的网络通信非常重要,在设计时要方便真个操作系统的联网控制。

(8)线路的组装和走线方式要清晰、合理,线路不能杂乱。

(9)操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;

(10)机器人工作站的设计要结合经济成本和投产时间,要尽量为用户节约经济和时间成本。

以上就是发那科机器人的工作站设计的十项原则,在具体实施的时候还是需要根据实际情况多从用户角度考虑,满足机器人使用者的需求。