安川机器人MotosimEG仿真怎么用？

安川机器人MotosimEG仿真，很多刚接触机器人编程的小伙伴还不会用，下面带大家了解一下安川机器人编程示教以及如何对安川机器人进行仿真运行：

（安川机器人）

一、 安川机器人编程教学

1.使用虚拟教学工具创建一个新的作业作为工业机器人的处理程序，并将工业机器人移动到合适的位置作为工业机器人原点教学。

2.重新打开“OLP:教师”对话框以选中以下选项：

PickEnable:检查

移动模式：位置、方向

拾取模式：顶点

PickObject:帧

OperationObject：工业机器人的名称（如本例）DX200-R01）

3.设置完成后，我们可以点击软件工作区中创建的处理技术起点的坐标系数模块，鼠标指针将自动捕捉坐标系数模块。工业机器人也将遵循坐标系数模块位置，TCP坐标将与加工技术坐标的原点和坐标轴重叠。

4.作为工业机器人加工工件的初始操作程序，在虚拟示教装置中进行示教。

5.以同样的方式，将加工过程终点的操作程序应用于工业机器人。

6.工业机器人的手动操作返回原位，作为工业机器人操作的结束程序。

二、 安川机器人的仿真操作

1.单击“模拟”菜单，然后在“回放”中单击下方功能区中的“启动”工业机器人，根据编写的程序开始操作工件。

2.工业机器人运行后自动停止。此时，单击“重置”命令按钮，将工业机器人恢复到初始状态，以便进行下一次模拟。

3.当然，我们只在这种情况下使用它。OLP工具中有两个功能。OLP工具中还有许多其他功能，稍后将依次向您介绍。感兴趣的朋友也可以自己探索。