发那科机器人广泛应用的工艺有哪些？

发那科机器人广泛应用的工艺有哪些？目前发那科机器人广泛应用的工艺有很多，比较有代表性的是搬运沾浆、浇铸、机床上下料和智能打磨去毛刺等。

（发那科机器人）

重型搬运机器人沾浆

发那科机器人M-900iB/280L可以负载280kg，可以适用于重型工件的搬运工作，比如大型蜡模的沾浆淋砂和搬运铸造行业的重型工件。在搭配了iRVision 2D视觉系统之后，发那科M-900iB可以实现智能化运作，能流畅地搬运蜡模到浆筒中进行沾浆作业。由于发那科M-900iB采用了J6轴无线回转功能，在沾浆和淋砂作业时可以做到多圈回转动作，不需要配备专用回转设备，节约机器人系统的设备投入成本。

全自动机器人浇铸

由发那科机器人R-2000iC/165F、M-20iA和M-20iB/25机器人组成的全自动浇铸系统能够实现浇注、取件、淬火、切冒口等工序的自动化生产，适用于活塞等小型铸件的自动化应用。

发那科机器人采用7轴整体协调控制进行浇包操作，浇铸动作更稳定，产品的质量也更高，

协作机器人机床上下料

采用协作机器人CR-35iA与ROBODRILL小型加工中心组成的自动化系统来实现摩托车零部件（左曲轴壳体）的多工序集约加工。

机器人智能去毛刺

发那科M-10iA/12机器人可以做到智能去毛刺，这得益于该型号机器人配备了iRVision 3DL视觉系统和力传感器，同时使用ROBOGUIDE软件的离线去毛刺轨迹和视觉补偿校正功能，可以自动化、高效、高质量地完成去毛刺作业。