发那科机器人常见售后服务有哪些？

配备0I-TC系统的车床是2005年1月的系统。当客户使用机床时，Z轴不移动，而是自动进入X轴，并在切割外圆后结束。有时，Z轴410会报警，而实际的Z轴确实会移动一点。Z轴的坐标值也发生了变化，但未向Z轴发出命令。故障现象：无CRT显示；故障原因分析：检查：检查CRT。显示电路。主控制板（主控制板故障）。发那科机器人常见售后服务有哪些？

（发那科机器人）

1.焊枪防撞信号

需要具有防冲突功能的EE接口。EE的一端连接到*XHNBK信号，另一端连接到24V；然后在系统-配置中启用夹持器断开功能

2.机器人无法手动移动

确保没有异常故障，检查示教器开关是否打开，模式开关是否可靠地转到T1或T2，然后检查UI信号是否符合操作条件。如有必要，关闭系统配置中的外部特殊信号

3.如何修改机器人的运动范围

可以在系统轴的作用范围内进行修改，但对于系统轴的动作范围，M-10iA和20iA机器人应注意J6轴的外部管道安装模式，并在控制启动模式下进行修改。

4.暂停后重新启动

机器人没有警报。UI信号1.2.3.8为ON。UO信号1为ON，发送脉冲UI的第六个可引导程序继续运行

5.当机器人输出为ON时，不输出24V

检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常

Mate机柜主板型号的12位字母加数字组合为0，不支持视觉1.2主板支持视觉；程序设置为宏后，可在程序设置为宏后按下TP上的按钮启动（宏启动设置为UK模式）