伺服驱动器故障原因和处理方法有哪些？

伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常通过位置速度和扭矩控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。

(伺服驱动器)

如何处理伺服驱动器的维护？以下是一些方法：

1.在检查驱动器的电流监测输出端子时，示波器发现所有这些都是噪声，无法读取。

故障原因：电流监测输出端子未与交流电源（变压器）隔离。

处理方法：直流电压表可用于检测和观察。

2.电机在一个方向上比另一个方向运行得更快。

故障原因：无刷电机相位错误。

处理方法：检测或找出正确的相位。

故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

故障原因：偏差电位计位置不正确。

处理方法：复位。

3.电机失速。

故障原因：速度反馈极性错误。

处理方法：

a、 如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（可用于某些驱动器

b、 如果使用转速表，请将其放在驱动器上，以便进行TACH+和TACH交换。

c、 如果使用编码器，请将其放在驱动器上，以便ENCA和ENCB交换访问。

d、 如果HALL处于速度模式，则切换驱动器上的HALL-1和HALL-3，然后切换电机A和电机B。

故障原因：编码器速度反馈期间，编码器电源被切断。

处理方法：检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压接地至驾驶员信号。

4.LED灯是绿色的，但电机不动。

故障原因：禁止使用一个或多个方向的电机。

治疗方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因：命令信号对驱动器没有信号。

处理方法：将命令信号地与驱动器信号地连接。

5.上电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：电源电压过低，低于最小电压值要求。

处理方法：检查并增加电源电压。

6.当电机转动时，LED灯闪烁。

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机的差值为120。

故障原因：HALL传感器故障

处理方法：电机转动时检测HallA,HallB,HallC电压。电压值应为5VDC和0之间。

7.LED永远保持红灯

故障原因：存在故障。

原因：过压法：.欠压.短路.过热.驱动器禁止.HALL无效。