OTC机器人报警代码E0021故障原因及解决办法？

OTC机器人警报代码故障或异常原因故障或异常解决方案如下：

(OTC焊接机器人)

弧焊电源上的调节器电路温度异常。

弧焊电源的调节器电路出现异常发热。阅读弧焊电源操作手册（异常名称：调节器电路温度异常），排除异常原因。异常复位。

5043焊丝的进给负荷超过允许值。

焊丝的进给负荷已超过焊接常数设定的允许等待时间。由于垫片磨损和喷嘴不良，焊丝的进给部分增加了负载。应消除负载系数。异常复位。

5045瞬间停止。

弧焊电源瞬间停止。初级侧的输入电源可能会瞬间减少。确认一次侧的电压谷视图。异常复位。

5046弧焊电源上未安装焊接特性数据。

当焊接特性数据安装在弧焊电源上时，无法执行弧焊应用命令。再次接通弧焊电源的电源。异常复位。

在弧焊中，5047不能转换为弧焊特性。

在弧焊中，它即将转化为不可转换的弧焊特性。应修改操作程序。异常复位。

弧焊方法规定不正确。

弧焊命令中指定的弧焊方法与弧焊特性中的弧焊方法不一致。应修改操作程序。异常复位。

特殊弧焊文件无法读取。

读取特殊弧焊文件时，发动机异常。应初始化弧焊专用文件。异常复位。

无法读取送丝特性文件。

读取送丝特征文件时发生异常。应初始化送丝配置文件。异常复位。

无法读取弧焊波形控制文件。

弧焊波形控制文件中出现异常。应初始化弧焊波形控制文件。异常复位。

无法读取弧焊常量文件。

弧焊常数文件读取异常。应初始化弧焊常数文件。异常复位。