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  • 编码器的作用和功能是什么?

    提问:小叶 | 时间:2022-11-11 19:23:24

    标签:编码器,作用,功能

回答者:库茂机器人 | 时间:2022-11-14 16:30:46


编码器是被编程的信号(如比特流)或被转换为可用通信的数据。传输和存储信号的设备属于传感器。编码器有很多功能,主要用于测量机械运动的速度、位置和角度。它广泛用于工业机械中的距离或计数。

编码器

1、编码器功能和功能

编码器是被编程的信号(如比特流)或数据,它们被转换为可用的通信。信号形式的传输和存储设备属于传感器。编码器具有多种功能,主要用于测量机械运动的速度、位置和角度距离或计数,广泛应用于工业机械中。此外,编码器有很多种,不同类型的编码器有不同的功能:1.接触式编码器:使用电刷输出,当电刷接触导电区域或绝缘区域时,代码状态指示“1”或“0”。2.非接触式编码器:接收传感元件是光敏元件或磁传感元件。当使用感光元件时,代码状态指示“1”或“0”,具有透光区域和不透光区域。3.增量编码器:将位移转换为常规电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,并使用脉冲数表示位移。4.绝对编码器直接输出数字量传感器,常用于电机定位或速度测量系统。由于每个角度位置对应一个唯一的数字代码,其指示仅与测量的开始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。5.旋转增量编码器:旋转时输出脉冲,通过计数设备知道其位置。当编码器不移动或断电时,计数装置的内部存储器用于存储位置。

2、编码器类型

(1)根据形状可分为轴式编码器、通孔编码器和三种盲孔编码器。

(2)根据机械结构可分为旋转编码器和线性编码器。

(3)根据工作原理,可分为光电编码器、磁电式和接触刷式。

(4)根据信号输出的类型,可分为电压输出、开路输出集电极、四种推挽互补输出和长期驱动输出。

(5)可分为增量编码器和绝对编码器。

(6)根据通信方式可分为串行编码器和并行编码器。

(7)根据适用环境可分为一般工业型、重型、防爆型等。

3、编码器型号

有许多编码器型号可供选择。由于编码器的型号和名称没有统一的行业标准,且统一型号由制造商准备,因此不同的编码器制造商将有不同型号的编码器。以某品牌的编码器为例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7)。这是一个典型的完整编码器模型:1.RE是编码器的大代码,带有旋转编码器的首字母。2.11是关键尺寸的外观,一个表面的尺寸约为11mm。3.03是一款薄底带开关产品。4.E是轴套的形状代码。5.C是括号代码,C括号表示插件的安装方法。6.1表示底盖是否有定位柱,1表示无柱,2表示两个定位柱,两个大定位柱等7.HO1表示端子引脚类型,H01表示垂直插入引脚。8.0006是内部序列号,表示的信息反映在下面的括号中,15是脉冲数;P是脉冲输出的方向,代表顺时针旋转;30是定位量,指示在一次旋转中有多少定位点;第一个A是轴芯的形状,代表D型半轴;后者是轴芯材料,代表铝合金材料;15为实际安装高度;F表示轴芯的打开方向;7表示轴芯的操作部分的尺寸长度。编码器的选择应考虑加工要求和质量要求、性能、分辨率、空间大小和电气接口。建议选择高质量的安装尺寸和价格。

4、编码器输出信号

编码器通过输出信号进行检测,根据不同的输出信号可以分为各种类型。一般来说,编码器输出的信号可以分为两种:1.模拟信号:如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等2.数字信号:即二进制格雷码和其他数字编码信号。