安川机器人驱动器维修常见的故障现象有什么？

安川伺服驱动器也被称为“安川伺服控制器”“安川伺服放大器”是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常通过位置伺服电机控制速度和扭矩，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。安川机器人驱动器维修常见的故障现象有什么？

（安川机器人）

安川机器人伺服电机常见维修故障：

1、安川电机磁铁维修、气缸爆炸、腐蚀、破损（轴承）、卡住；

2、伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

3.伺服电机编码器检修玻璃板损坏磨损；

4、安川电机刹车失灵，刹车打不开，噪音大刹车卡住；

5.安川机器人伺服电机断开维修，外调同心度弯曲。伺服电机一通电，就会报警并跳闸进行维护；

安川机器人伺服电机维护型号：

安川机器人伺服电机维护SGMPH-01A1A-YR22

安川机器人伺服电机SGMAH-01AAA41的维护

安川机器人伺服电机SGMAH-02AAA41

安川机器人驱动器维修常见的故障现象有什么？尽管当SRV-ON信号断开时，电机可能处于离线状态（自由状态），但不要使用它来启动或停止电机。频繁使用开关电机可能会损坏驱动器。如果需要离线功能，可以通过切换控制模式来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以选择控制模式的参数No02设置为4，即模式为位置控制，第二模式为扭矩控制。然后使用。C-MODE切换控制MODE：在位置控制期间，使信号C-MODE打开，并使驱动器以某种方式工作（即位置控制）；当需要离线时，信号发送的C-MODE将关闭，以使驾驶员能够在第二模式（即扭矩控制）下工作。当输入扭矩指令时，TRQR未连接，因此电机输出扭矩为零，从而实现离线。