码垛工业机器人与搬运工业机器人的异同点有哪些？

码垛工业机器人和搬运工业机器人都是使用率较高的工业机器人类型，在工业生产制造、物流仓储等诸多场景都能见到码垛机器人和搬运机器人的身影。码垛机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线，大大节省了劳动力和空间。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。码垛工业机器人和搬运工业机器人的异同点有哪些呢？下面为大家详细介绍。

（码垛机器人）

相同点：

码垛机器人和搬运机器人在硬件组成、控制方式等方面存在向同性。具体来说，两种机器人的硬件结构都是有驱动器、电机、减速机和控制系统等组成。

不同点：

码垛机器人的结构上一般是四轴，而搬运机器人一般为六轴，这也意味着搬运机器人比起码垛机器人有更多的自由度，可以完成更加复杂的动作。一般来说，码垛机器人智能进行平面的搬运，不能像六轴的搬运机器人一样进行空间旋转。

从工作性质上来看，大多数情况下，码垛机器人具有单一性，对机器人的机械臂灵活度要求不高。而搬运工业机器人不但要进行抓取动作，还需要配合加工工序完成旋转、侧翻、掉头、翻面等动作，还要完成流水线输送带上的搬运工作，因此需要更高的灵活度以满足不同的搬运需求。