协作工业机器人优缺点有哪些？

顾名思义，协作机器人是指机器人和人可以在生产线上合作，充分发挥机器人和人类智能的效率。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，可以极大地促进制造业企业的发展。作为一种新型工业机器人，协作机器人消除了人机协作的障碍，使机器人完全摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开辟了一个新时代。

协作机器人

协作机器人优点

1.重量轻，使机器人更容易控制并提高安全性。

2.友好，确保机器人的表面和关节平滑、平坦，没有容易伤害操作员的尖角或缝隙。

3.感知能力，感知周围环境，并根据环境的变化改变自己的行为。

4.人机协作具有灵敏的力反馈特性。当达到设定力时，它将立即停止。风险评估后，无需安装护栏，以便人和机器人可以一起工作。

5.编程方便。对于一些普通操作员和非技术人员来说，编程和调试非常容易。

协作机器人缺点

1.协作机器人在精细任务方面仍有局限性。

2.协作机器人不能完全取代人类。

3.协作机器人以高成本取代劳动力。

4.电能消耗

5.目前不成熟的机器人无法保证长期稳定运行；

6.大规模使用机器人可能导致失业；

7.机器人在自动生产线上发生故障，其他环节无法工作；

8.普通技术人员无法顺利解决问题。