码垛机器人工作原理是什么?

码垛机器人是机械和计算机程序的有机结合。它为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机广泛应用于堆垛行业。码垛机器人大大节省了人力和空间。堆垛机器人灵活、准确、快速、高效。堆垛机器人系统由专利的坐标机器人安装，占用灵活紧凑的空间。在小面积内建造一条节能的全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。

码垛机器人

码垛机器人工作原理

平板上的工件符合托盘的要求。平板和工件向前移动，直到到达托盘的垂直表面。当上部变速杆下降时，另一个三向定位变速杆启动并夹紧。此时，板复位。所有工件都下降到托盘平面，托盘平面和平面底部之间的距离为10mm，托盘下降到工件的高度。在托盘堆叠码满足设置要求之前进行往复。码垛机器人配有专门定制的多功能夹具。无论包装盒的大小或重量如何，机器人都可以用真空吸盘牢牢地夹紧和转移包装盒。

码垛机器人特点

1.结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单所需库存零件更少。

2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可以预留较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间中，并且可以有效地使用。

3.适用性强。当客户的产品尺寸。体积当托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作修改，客户的正常生产将不会受到影响。更换机械堆垛机相当麻烦，甚至不可能。

4.能耗低。通常，机械堆垛机的功率约为26KW，堆垛机机器人的功率为5KW，这大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作，非常简单。

6.只需要定位起点和放置点，教学方法简单易懂。