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磁性编码器是怎么工作的?
提问：小胖 | 时间：2022-12-18 10:15:05
标签：磁性编码器,怎么,工作
回答者：智能小助手 | 时间：2022-12-19 13:36:07
如果您有机会拆卸磁性旋转编码器，通常会看到下图所示的内部结构。与普通编码器（或Resolver）相比，磁性编码器具有相同的机械轴和外壳结构，但其位置检测机构非常简单。安装在机械轴末端的小磁体和编码器末端的PCB只是电路板。
（磁性编码器内部结构）
那么，磁性编码器如何测量旋转位置反馈？
首先，让我们来看看经典物理学（确切地说是电磁学）现象。
如上图所示，向扁平矩形导体的两端施加电压，使其在一个方向（如长方向）上产生电流。
此时，如果另一个垂直于导体平面的磁场施加到通电导体上（如下上图所示），由于磁场感应的洛伦兹力，在导体上流动的电荷将从流动路径偏移。
根据中学物理课上学到的左手法则，我们可以判断电荷流动时的偏移方向，正负电荷在磁场中流动时的偏置方向相反。也就是说，当电流在磁场中通过扁平导体时，正电荷和负电荷将分别通过左路径和右路径。
此时，在导体的两侧，即垂直于电流流动的方向，将存在电势差。
这就是霍尔效应，物理学家埃德温·赫伯特·霍尔于1879年被发现。
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