3D视觉检测原理有哪些？

3D视觉检查与2D检测相关。随着技术的发展和终端客户对产品质量的要求越来越高，3D视觉检查在2D检测数据的基础上增加了高度信息数据，可以满足高度、体积和测量形状的需要。因此，3D检测技术越来越受到工业企业的青睐。

根据成像方法的不同，三维视觉检查的原理可分为激光三角测量、结构光、TOF和光谱共焦。

3D视觉

3D视觉检测原理

1.激光三角

激光三角测量是最流行的三维成像技术之一。激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动。内置摄像头接收反射激光并计算3D轮廓数据。与激光运动相比，物体非常适合传送带上的产品。

适用范围：高精度、高速测量，特别适用于输送带等连续扫描场合。

2.结构光

一束结构光通过特定光源投射到待测量物体的上表面。结构光将包含特定信息（如黑白光）的光学编码图案。图案将根据对象的形状变形。通过分析物体表面变形的光学图案，我们可以计算距离、形状、大小等三维信息，然后获得物体的点云数据。

适用范围：1。测量精度超过几十微米；2.引导机器人抓握。

3.TOF

TOF，全称TimeOfFlight，是飞行时间。其原理是向目标物体连续发射光脉冲，然后使用传感器接收从物体返回的光，并通过记录飞行时间来计算目标物体之间的距离。

适用范围：1。粗略测量体积等；2.引导机器人抓握。

4.光谱共焦

光谱共焦是利用光学色散原理，通过光谱仪对光谱信息进行解码，建立距离与波长的对应关系，获得位置信息。

适用范围：深度方向小，但测量精度高，如玻璃表面检测。