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  • 通过fanuc机器人指令大全可以了解哪些内容？

    提问：See | 时间：2018-09-16 10:05:47

    标签：fanuc机器人指令大全,fanuc机器人控制系统,fanuc工业机器人

回答者：Pansy | 时间：2018-09-16 13:30:47


通过fanuc机器人指令大全可以了解fanuc工业机器人运动类型有：不进行轨迹控制/姿势控制的关节运动、进行轨迹控制/姿势控制的直线运动、以及圆弧运动。其中关节运动是机器人沿着所有轴同时加速，在示教速度下移动后，同时减速后停止，通常移动轨迹为非线性。关节移动速度的单位，以相对最大移动速度的百分比来记述，关节运动中中的工具姿势不受到控制。而旋转运动是使用直线运动，使工具的姿势从开始点到结束点以工具尖点为中心旋转的一种移动方法。旋转运动中的工具姿势可以受到控制。


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