目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?

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目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?

提问：快乐小鸟 | 时间：2021-08-03 18:45:22
标签：编程模式

回答者：五彩光 | 时间：2021-08-09 13:25:22

三种常见的工业机器人常用的编程：

A. 示教编程
B. 离线编程
C. 自主编程

1、示教编程

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。

在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

2、离线编程

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

3、自主编程

自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。