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  • 库卡KR120机器人的偏量学习操作流程是什么？

    提问：罗正 | 时间：2018-07-19 15:20:41

    标签：库卡KR120机器人,库卡机器人,工业机器人

回答者：Sexton | 时间：2018-07-19 15:20:41

首先要将库卡KR120机器人调至零点标定位置，然后找到主菜单栏中的投入运行，并依次选择零点标定、EMD、带负载校正、偏量学习中，接着输入工具编号确认。然后从选项窗口中符号的轴上取下丈量筒的防护盖，将EMT拧到丈量筒上，依次将丈量导线连到EMT上，并衔接到底座接线盒的接口上。接着找到学习键按确认开关和启动键，当EMD识别到测量切口的最低点时，就表示到达零点标定位置，这时候机器人会自动停止运行。这时打开窗口，轴上与第一次零点标定的偏差以增量和度的形式显示出来。

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