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  • 库卡KR470机器人是怎样编程的？

    提问：张慧 | 时间：2018-07-19 15:23:44

    标签：库卡KR470机器人,库卡机器人,机器人编程

回答者：殷德 | 时间：2018-07-19 15:23:44

库卡KR470机器人的编程是为了使机器人完成某种特定的任务而设置的动作顺序描述，所以每一个编程所对应的工作情况也是不同的，它的一般设计是C语言，也是大家最容易学习的一种语言，所以操作起来相对简单一些。它主要是需要设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信完成的。其机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW进行传播，其中DSE卡在控制柜内部，而RDW卡则在机器人底座内部，这在库卡KR470机器人上都是可以找到的。

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