工业机器人工程师除了PLC编程，还要掌握哪些硬技术

一、电子绘图
电子绘图是学习工业机器人专业的必修课，熟练运用EPLAN、CAD等软件进行机械设计，工业机器人在一整条自动化线中，如何布局工作，如何配合完成项目，相当于一条自动化线升级改造，首先要有平面图纸，尺寸，这样现场调试，安装都会井井有条，所以对于工业机器人工程师而言，不仅要有绘图制图功底，还要有灵活思维，如果能自己研发一条柔性生产线，可称为高手了。电气控制，伺服，变频控制，液压与气动，传感技术，触摸屏，机械CAD制图等。
二、工业机器人本机控制
工业机器人本机控制，毋庸置疑，就是操作工业机器人本体了，需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过PLC工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
三、工业机器人系统集成项目
如果能掌握工业机器人系统集成项目的开展能力，那就是大神级别了，首先，你需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计，不仅机器人研发生产型公司非常需要这类人才，企业自动化线改造也需要这类人才，所以我们称之为工业机器人系统集成研发工程师。工业机器人solidworks三维制图，工业机器人示教编程，工业机器人离线仿真编程等。