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  • 库卡KR90机器人日常保养检查步骤有哪些？

    提问：Pitts | 时间：2018-07-19 15:32:21

    标签：库卡KR90机器人,库卡KR90机器人,日常保养

回答者：Sexton | 时间：2018-07-19 15:32:21

库卡KR90机器人日常保养检查步骤和大多数库卡机器人是一样的，大体都是先检查电缆状态，当然这有很多电缆，像信号电缆、用户电缆、动力电缆、立臂电缆、底电缆等都需要一个一个检查。然后是机器人各轴齿轮箱密封的状态，看看有没有出现漏油，渗油的现象，如果没有再检查机器人各轴的功能。看看它的自动手动运行是不是平稳，没有奇怪的音，刹车是不是正常。接着检查机器人各轴电机的状态，要达到接线牢固，状态平稳等要求。最后齿轮箱需要更换润滑油，保证机器人的正常使用。

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