打磨抛光机器人的类别，该如何区分

打磨抛光机器人一般分为工具型打磨抛光机器人,工件型打磨机器人,工件磨削机器人。让我们来看看这三种打磨机器人有什么区别:

一.工具型打磨抛光机器人

定义:是机器人通过操纵未端执行器固定连接抛光工具来完成工件抛光加工的自动化系统。

构成:

1.机器人本体

2.工具型打磨抛光机器人的工具系统。

(1)工具型打磨抛光机器人的刀库系统，要能储存3个~5个打磨工具。

(2)磨削工具包括铣削工具.磨削.加工抛光工艺的铣刀.磨头.抛光轮等，满足厚度.细.精加工等工艺。

3.工具打磨抛光机器人的终端执行器

(1)刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

(2)电主轴的功率.转速应满足抛光所需的工效和光洁度。

4.配置力控制器

避免机器人和工具过载和损坏，力控制器使研磨工具对工件的力能相对恒定，保持研磨工件的一致性，保证研磨精度。

5.打磨机器人行走导轨

打磨抛光机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，也可以利用不同车间场地的机器人单元布局。

6.工件变位机

各种抛光工具通过变位机的旋转翻转，方便打磨抛光机器人夹持，避免工件干扰到达抛光部位。

二.工件型打磨机器人

定义：是一种通过机器人抓手夹紧工件，将工件送到各种固定位置的研磨机床设备，分别完成研磨.打磨抛光机器人自动化加工系统，如抛光等。其中，砂带打磨机器人最为典型。

构成:

1.机器人本体

2.工件型打磨机器人配备的打磨设备。

（1）砂带机按打磨工艺要求分别配置.毛刷机.砂轮机.抛光机等。

（2）根据精度要求，分别配置粗加工.半精加工.高精度加工等工艺的抛光设备。

3.工件打磨抛光机器人夹具

4.工件打磨抛光机器人力控技术

三.工件磨削机器人

可根据磨削需要配置力控制器，通过力传感器及时反馈磨削过程中工件与磨削设备的附着力和磨削程度，防止机器人过载或适度磨削，确保磨削一致性，防止废物产生。

机器人+磨床

机器人负责上下料，磨床完成。

看完这三大分类，您知道该如何选择了吗？