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  • 安川MH24机器人的工作方式有哪些？

    提问：Pitts | 时间：2018-07-19 15:44:47

    标签：安川MH24机器人,安川机器人,工业机器人

回答者：Zapata | 时间：2018-07-19 15:44:47

安川MH24机器人的工作方式为示教再现型，这是根据操作者设置的一系列动作而完成的一种工作状态。简单的来说就是操作者制定的一套预定动作，由安川MH24机器人根据各个位置点的坐标而完成的指定动作。而安川机器人的运动是根据坐标系统完成的，一共有五个部分，分别是关节坐标系、直角坐标 系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。在这里机器人在关节坐标系中运动方式和其他各轴单独运动是互不影响的，它们按照X、Y、Z轴进行相对应的移动，从而进行一系列工作。

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